[Php-it] Mod_rewrite e Buon Anno

[Lorenz]

Ragazzi scusatemi,
ma ho bisogno di aiuto come di consueto.

Fino adesso ho sempre usato una regoletta che mi riscriveva url di questo 
tipo:
www.miosito.it/notizie.php?id=1&titolo=il_mio_titolo

in www.miosito.it/1/il_mio_titolo.html

ora devo fare qualcosa di + complesso ma dopo 3 giorni di tentativi 
fallimentari chiedo a voi:

questo l'url da riscrivere
www.miosito.it/articoli/index.php?id1=1&id2=2&id3=3&id4=4&categoria=59&titolo=il_mio_titolo

devo trasformarlo in
www.miosito.it/articoli/1,2,3,4,59/il_mio_titolo.html

Riuscite ad aiutarmi?
Grazie e Buon anno

Ps posto quello che fino adesso ho partorito (con zero risutalti)

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RewriteEngine On

#RewriteCond %{SCRIPT_FILENAME} !-d
#RewriteCond %{SCRIPT_FILENAME} !-f

#RewriteRule
  ^/articoli/([0-9]+),([0-9]*),([0-9]*),([0-9]*),([0-9]*),([0-9]*)/([^/]+).html$
   /articoli/index.php?id1=$1&id2=$2&id3=$3&id4=$4&sezione=$5&titolo=$6